Automatyczne systemy nadzorujące pracę narzędzi i maszyn rolniczych

Automatyczne systemy nadzorujące pracę narzędzi i maszyn rolniczych pozwalają odciążyć rolnika w najtrudniejszych momentach jego pracy w kabinie maszyny, ale także zwiększyć dokładność wykonywanej pracy. Dlatego coraz częściej pojawiają się systemy automatycznej zmiany szerokości roboczej rozsiewacza lub jazda równoległa ciągnikiem z agregatem.

 

Jednym z producentów maszyn rolniczych najszybciej rozwijających takie wyposażenie swoich produktów jest John Deere. Całą gamę takich rozwiązań można było zobaczyć na pokazie zorganizowanym przez firmę Kuhn Maszyny Rolnicze, która jest również dilerem marki John Deere. W połowie sierpnia na polu gospodarstwa Terra-Bovis w Objezierzu w województwie wielkopolskim zaprezentowano między innymi system Machine Sync, pozwalający operatorowi kombajnu sterować jazdą ciągnika poruszającego się obok kombajnu, oraz system TBA, czyli nadzorowania jazdy ciągnika przez prasę. Ponadto można było zobaczyć, jak serwis firmy John Deere jest w stanie pomóc online operatorowi będącemu w kabinie ciągnika na polu.

 

Rozwiązanie flotowe

 

Jako pierwszy swoje możliwości zaprezentował nowy kombajn T560i. Gdy napełnił zbiornik, przyszedł czas na sprawdzenie w praktyce działania systemu Machine Sync. Do tego celu wykorzystano ciągnik John Deere 6210R ze skrzynią AutoPowr, który ciągnął 10-tonową przyczepę Metaltech Mirosławiec. Adam Trzaskawka zaprezentował, jak kierując kombajnem, przejmuje kontrolę nad jazdą ciągnika z przyczepą. System działał bez zarzutu. Dzięki pełnej kontroli operatora kombajnu nad torem jazdy i prędkością ciągnika można optymalnie rozładować zbiornik kombajnu podczas koszenia. Machine Sync jest rozwiązaniem flotowym, gdyż dopiero przy udziale przynajmniej trzech zestawów transportowych ujawnia swoje największe zalety. W takiej sytuacji operator kombajnu ma możliwość wyboru, który zestaw ma podjechać. Dzięki temu do kombajnu zawsze podjedzie ciągnik z przyczepą, który ma najbliżej. Od strony technicznej trzeba zauważyć, że do działania tego systemu potrzeba, aby zarówno kombajn, jak i wszystkie odbierające plon ciągniki były wyposażone nie tylko w nawigację, ale również w układ jazdy równoległej oraz antenę GSM. Takie wyposażenie jest konieczne, gdyż kombajn przejmując kontrolę nad jazdą ciągnika, nawiązuje  z nim bezpośrednie połączenie radiowe. Konieczne jest również, aby ciągniki miały przekładnie bezstopniowe. Wtedy kombajn będzie mógł odpowiednio regulować prędkość poruszania się obu pojazdów podczas wysypywania na przyczepę.

 

 

 

Rolnictwo precyzyjne

 

Po zakończeniu pracy przez kombajn można było zobaczyć, jak, dzięki systemowi TBA, prasa John  Deere automatycznie zatrzymuje ciągnik 6210R. Dzięki temu systemowi operator nie musi skupiać się na momencie zatrzymania ciągnika, aby komora prasy była optymalnie wypełniona. W momencie, gdy prasa da sygnał, że bela jest gotowa do owijania, system TBA automatycznie wyhamowuje płynnie ciągnik. Operator widzi, co się dzieje na wyświetlaczu prasy, ale jeśli wszystko przebiega prawidłowo, jego czynności ograniczają się do ponownego ruszenia ciągnikiem.

 

Kolejnym systemem firmy John Deere pozwalającym na precyzyjne sterowanie narzędziem był iTec Pro zaprezentowany na zestawie ciągnik i opryskiwacz John Deere.

 

Jako ostatnie rozwiązanie z zakresu precyzyjnego rolnictwa pojawił się ciągnik John Deere 6140R wyposażony w układ jazdy równoległej oraz pozycjonowanie GPS. Ciągnik miał zawieszony na tylnym TUZ-ie rozsiewacz Rauch Axis 30.1 H EMC+W. Oznaczenia te mówią, że narzędzie to wyposażone jest w wagę oraz system automatycznej regulacji szerokości rozsiewu nawozu OptiPoint. W przypadku opryskiwacza precyzję pracy zapewnia system automatycznego wyłączania sekcji, gdyż maszyna porusza się w ścieżkach. W przypadku rozsiewacza zawieszanego wymagana jest hydrauliczna bądź elektryczna regulacja prędkości tarcz lub regulacja wielkości otworu wysypowego oraz punktu padania nawozu. Axis-H 30.1 H EMC+W reprezentuje drugą grupę rozwiązań. Dzięki automatycznej i bezstopniowej regulacji otworu oraz punktu padania  nawozu możemy ustawiać szerokość roboczą w ośmiu stopniach – w czterech dla każdej tarczy niezależnie. Jak można było się przekonać w Objezierzu, system OptiPoint pozwala na precyzyjne nawożenie pól zgodnie z mapą zapotrzebowania wgraną w terminal ciągnika z pozycjonowaniem GPS. Podczas pokazu można było zobaczyć, jak rozsiewacz płynnie redukuje szerokość roboczą, aby dokładnie i odpowiednio zmieniając dawkę, nawieźć wyznaczony fragment pola. Operator nie regulował ustawień rozsiewacza.

 

Pomoc online

 

Ostatnim, ale nie mniej ważnym systemem pozwalającym zoptymalizować pracę maszynami John Deere’a, a może przede wszystkim wyeliminować błędy w ich użytkowaniu, jest układ JDLink. Zaprezentował go Piotr Grabiński – territory customer support manager, który specjalizuje się w rozwiązaniach AMS oraz JDLink. Na żywo można było zobaczyć, jak za pomocą tabletu z dostępem do Internetu udziela on wskazówek operatorowi w kabinie ciągnika.  Wskazówek tych może udzielać, gdyż dzięki aplikacji na tablecie ma podgląd wyświetlacza i działania maszyny na bieżąco. Operator wie, że ma zdalną pomoc, gdyż na jego wyświetlaczu, np. w kabinie ciągnika, pojawia się niebieska obwódka. Dzięki temu mogą wspólnie przeprowadzić dostrojenie ustawień ciągnika lub rozwiązać problem np. z układem jazdy równoległej. Tak szybka pomoc to nie tylko oszczędności na dojeździe serwisu, ale przede wszystkim znacznie szybsze ponowne rozpoczęcie pracy.